萬向聯軸器有多種構造型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠龍，萬向聯軸器的一起特點是角向賠償量較大，分歧構造型式萬向聯軸器兩軸線夾角不一樣，普通≤5°-45°之間。萬向聯軸器應用其機構的特點，使兩軸不在統一軸線，存在軸線夾角的狀況下能完成所聯接的兩軸延續反轉，并牢靠地傳遞轉矩和活動。萬向聯軸器最大的特點是具有較大的角向賠償才能，構造緊湊，傳動效率高。在實踐使用中依據所傳遞轉矩巨細分為重型、中型、輕型和小型。

用來聯接分歧機構中的兩根軸使之一起扭轉以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩沖、減振和進步軸系動態功能的效果。聯軸器由兩半局部構成，辨別與自動軸和從動軸聯接。普通動力機大都借助于聯軸器與任務機相聯接。聯軸器品種繁復，依照被聯接兩軸的相對地位和地位的變化狀況，可以分為：

1、固定式聯軸器。首要用于兩軸要求嚴厲對中并在任務中不發作相對位移的當地，構造普通較簡略，輕易制造，且兩軸瞬時轉速一樣，首要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。

2、可移式聯軸器。首要用于兩軸有偏斜或在任務中有相對位移的當地，依據賠償位移的辦法又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。剛性可移式聯軸器應用聯軸器任務零件間組成的動聯接具有某一偏向或幾個偏向的運動度來賠償，如牙嵌聯軸器、十字溝槽聯軸器、萬向聯軸器、齒輪聯軸器、鏈條聯軸器等，彈性可移式聯軸器應用彈性元件的彈性變形來賠償兩軸的偏斜和位移，還彈性元件也具有緩沖和減振功能，如蛇形彈簧聯軸器、徑向多層板簧聯軸器、彈性圈栓銷聯軸器、尼龍栓銷聯軸器、橡膠套筒聯軸器等。聯軸器有些曾經規范化。選擇時先應依據任務要求選定適宜的類型，然后依照軸的直徑核算扭矩和轉速，再從有關手冊中查出合用的型號，最終對某些要害零件作需要的驗算。